越位规则的核心判定依据，是在进攻方球员**队友触球的瞬间**，该球员是否处于越位位置。这里的关键不是他接到球的那一刻，而是传球发生的那一刹那。根据国际足联《足球竞赛规则》第11条，一名球员处于越位位置，需同时满足三个条件：一、在对方半场；二、比球更靠近对方球门线；三、比倒数第二名防守球员（通常是一名后卫加守门员）更靠近底线。
所谓“最后两名防守者”，通常指除守门员外距离本方球门线最近的一名防守球员，加上守门员本人。但若守门员出击或被过，那么“最后两名”可能全是 outfield 球员。裁判判断时，只看身体有效部位（通常是躯干）的位置，不包括手臂。此外，如果两名或以上防守者平行站位，只要进攻球员没有越过这条平行线，就不构成越位。
现代比赛中，VAR会通过逐帧回放精确到毫米级来判断越位。但即使球员处于越位位置，也**不等于犯规**——只有当他实际参与进攻（如平博体育干扰比赛、影响对手或获得利益）时，才会被判越位违例。例如，一名越位位置的球员未触球，但阻挡了守门员视线，也可能构成干扰而被判罚。反之，若他在越位位置但未参与进攻，比赛应继续。这也解释了为何有时看似“明显越位”却未吹罚——关键在于是否“获利”或“干扰”。
